Arduino Pro Mini とLR44でLED点滅（analogWrite())

携帯で撮影したら、90度まわった感じです。
3.3Vバージョンですが、LED結構明るいです。
これなら、フォトインタラプタの駆動も大丈夫な気がします。
LR44が大きく見えませんか？

Arduino Pro Mini

小さいロボットをつくろうと試しています。
IDEも017には、Arduino Pro Miniを選べるようになっています。
とりあえず、13番ピンのLED点滅は確認できました。
図はInkScapeで描いています。テレビ見ながら1時間ぐらいで描けました。

DCモータ駆動シールド

DCモータを制御するための回路を考えていたんだけど
パーツで集めてもけっこうな値段になる。
そんなとき\3,000-以下で2モータ起動しかも２AまでOKというシールドを見つけたので購入しました。
Ardumotoです。
最近は、国内でもいろんなところで販売されているようです。
ピンなどは、手元にあったものをハンダ付けして早速試しました。
・・・本当は、19日の研修会に向けてあせって資料収集してます。

6月１５日の研修会

報告が遅くなりました。
6月15日の研修会　多くの方に参加していただいて実施できました。

講師の船田さんのお話は、資料も綺麗で、あっという間に終わってしまって、もっと聞きたい、もっと見たいという内容でした。

Arduinoの楽しそうな世界に憧れを持ちました。
ロボットだけでなくいろんなものを作れるようになりたいです。

午後の実習のライントレーサは、わたしの準備不足で、最後の走行で途中になってしまいました。
モータは、別電源でと思っていたのが失敗の原因でした。用意したモータドライブICが、4.5V以上のモータ駆動電源用なのに、確認しないで単3電池2本の電池ボックスを用意してしまいました。
その後試したのが、動画です。以外にあっけなく動きました。事前に試しておけばみんなで動作確認できた内容です。ごめんなさい。
この次は、夏休みです。今度こそしっかり準備しておきます。懲りずに参加してください。

Roboduino

ArduinoでRobotなのでRoboduinoがいいなぁ・・・と安易にネーミングして
今更検索したら
ありました
Arduino互換のロボット用ボードです。
もうあったんですねー。勉強不足でした。
このボードは、サーボモータが沢山付けられるようです。
2足歩行できるのかなぁ？
・・ところで、このブログのネーミングまずいかなぁ？？？

Arduinoでライントレーサの動画

センサ１つで動いてます。
モータドライブICの電源も、モータ駆動電源も、Arduinoからとっています。
だめかな？・・と思いましたが、動きました。
PICとかで、ライントレーサ作ったことがある人には、わかる話題でしょうか？
マイコンとモータが同じ電源だと、モータが回った途端、マイコンがリセットしてしまって動作不能・・・となることがあります。

Arduino素晴らしい！！！
簡単！！

実は、研修会でここまで、やりたかったのですが、準備不足でだめでした。
参加した皆さん、作成した電池ボックスを繋いで、回路を変更して試してください。

ArduinoにGPS

ArduinoにGPSを接続できるのか？？
秋月に安いGPSがある・・・ということで
Arduinoに付けてデータを利用できるのか？？？？？
買う前に情報収集してます。

まず秋月のGPS
ＲＳ２３２Ｃレベルコンバータ内蔵　ＧＰＳモジュール
安いです。RS-232Cの出力があるので、Arduinoでシリアル通信ができればいいのかな？

Arduinoの説明を見てみたら「Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to the corresponding pins of the FTDI USB-to-TTL Serial chip.」とあります。

シリアル信号のRXとTXが、ピン０、ピン１に接続されているようです。

GPSモジュールの説明には
１．ＧＮＤ
２．ＰＯＷＥＲ
３．ＲＳ２３２Ｃ　ＩＮ
４．ＲＳ２３２Ｃ　ＯＵＴ
とあるので、
３をArduinoのデジタルピン０
４をArduinoのデジタルピン１
につないでスケッチを書けば良いのでしょうか？

うーん、なんだか意外と動きそうな気がする！
注文して確認してみたい気がしてきた。