モータドライブIC

モータをロボットに使うときは、回転と停止だけではなく、回転方向も変えたくなります。
そんなときは、モータドライブICが便利です。



このICは、2つのモータをコントロールできます。
こんな感じです。



IN1～IN4へArduinoから0/1の信号を送ることで２つのモータをコントロールできます。



ブレッドボードでの接続例です。
ちょっと間違いがあるかも？？大丈夫かな

便利そうなモータドライブICだけど、電流が１A程度までしか流せません。
大きな力を必要とするときは、FETで同様の回路を自作できます。
工夫して作ってみてください。