Arduinoでコントロールする

車体ができたので
Arduinoでコントロールしてみましょう。
以前のFETのスケッチを手直しして

 
 
int RmotorPin = 3;                // Right FET connected to analog pin 3
int LmotorPin = 5;                // Left FET connected to analog pin 5
int Rpower = 0;
int Lpower = 0;

void setup()                      // run once, when the sketch starts
{
  pinMode(RmotorPin, OUTPUT);     // sets the analog pin as output
  pinMode(LmotorPin, OUTPUT); 
}

void loop()                       // run over and over again
{
  analogWrite(RmotorPin, Rpower); // sets the Motor on 
  analogWrite(LmotorPin, Lpower);
  Rpower = Rpower + 10 % 256;     // power change
  Lpower = Lpower + 20 % 256;
  delay(100);                     // wait
}

 

こんな感じでしょうか？
実際に走らせるときは、前進するようにモータのつなぎ方を変えてください。
速度を変化させながら右に曲がって行くような動きをする・・・のかな？？

スケッチは、関数も作れるので、前進、左折、右折の３種類の関数を作れば、いろんな動きをさせることが簡単にできます。