FETを使ったモータドライブのスケッチ

FETを使ったモータを回転させる回路を紹介したままで
Arduinoのスケッチを考えてませんでした。
モータドライブICのスケッチの前にこちらを考えてみることにしました。

接続は、PWMと書いてあるピンならどこでも良いでしょう。

3番ピンに接続することにします。

int motorpin = 3;
のようにするとピン番号を名前で指定できます。

スケッチのイメージは
指定したピンへPWMの信号を出力する

PWM信号は
analogWrite(pin, value);
で出力できます。

 
 
int motorPin = 3;                // FET connected to analog pin 3
int power = 0;

void setup()                    // run once, when the sketch starts
{
  pinMode(motorPin, OUTPUT);      // sets the analog pin as output
}

void loop()                     // run over and over again
{
  analogWrite(motorPin, power);   // sets the Motor on 
  power = power + 10 % 256;      // power change
  delay(100);                    // wait
}


 

powerの値を変えると回転速度が変化します。
うーん、ソースがきれい！！
・・・じゃなく、ソースの表示がきれい！

船田戦闘機日誌さんを参考にさせていただきました。
簡単だし、きれいにソースが表示できます。本当にありがたいことです。