Arduinoでライントレーサの動画

センサ１つで動いてます。
モータドライブICの電源も、モータ駆動電源も、Arduinoからとっています。
だめかな？・・と思いましたが、動きました。
PICとかで、ライントレーサ作ったことがある人には、わかる話題でしょうか？
マイコンとモータが同じ電源だと、モータが回った途端、マイコンがリセットしてしまって動作不能・・・となることがあります。

Arduino素晴らしい！！！
簡単！！

実は、研修会でここまで、やりたかったのですが、準備不足でだめでした。
参加した皆さん、作成した電池ボックスを繋いで、回路を変更して試してください。