スケッチを、ちょっと手直し

まえと同じ内容ですが
定数と変数、関数を使ってloopの中をすっきり・・・という印象です。

 
 
/* 定数の設定 */
#define RmotorPin 3                // Right FET connected to analog pin 3
#define LmotorPin 5                // Left FET connected to analog pin 5
#define photPin 0
#define ledPin 13

/* 変数の宣言 */
int pt = 0;
int Rpower = 100;
int Lpower = 100;

/* 関数のプロトタイプ宣言 */
int readPhot(int);
void right(int);
void left(int);

void setup()                      // run once, when the sketch starts
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(RmotorPin, OUTPUT);     // sets the analog pin as output
  pinMode(LmotorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()                       // run over and over again
{
  pt = readPhot(photPin);
  if(pt > 80)
    right(50);
  else
    left(50);
}

int readPhot(int p){
  int val = 0;
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(5);
  val = analogRead(p);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.print(val);
  Serial.print("\n");
  return val;
}

void right(int t){
  analogWrite(RmotorPin, 0); // sets the LeftMotor on 
  analogWrite(LmotorPin, Lpower);
  delay(t);
}

void left(int t){
  analogWrite(RmotorPin, Rpower); // sets the RightMotor on 
  analogWrite(LmotorPin, 0);
  delay(t);
}


 

どうでしょう？
#define
という部分が定数の設定です。
一度決めたら変化しないものは、これで設定できます。
loop
の部分も
センサ読んで
判断する
という内容が読みやすいと思いませんか？