組み立ててみる

タッピングプレートに、
ツインモータギアボックス
ボールキャスタ
タイヤ
を組み立ててみましょう。



これにArduinoと電池BOXを載せれば、初心者用ロボットの完成です。
おっと・・・忘れてました。センサも載せられます。
センサについては、もう少し後で・・・・
とりあえず、モータをFETで駆動する回路をブレッドボードに作って、ロボットに載せてみましょう。