モータドライブICのスケッチ をイメージする

モータドライブICを使った回路ができたので、
Arduinoのスケッチを作ってみます。
２つのモータがそれぞれ接続したピンからの
信号でコントロールされます。
００停止　　０１正転　　１０逆転　　１１ブレーキ
となります。（ICの規格を確認する）
PWMの利用できるピンに接続すれば、回転速度も変えられます。
こんかいは、
モータ１　ピン３　ピン５
モータ２　ピン６　ピン９
と接続しました

スケッチのイメージは、
モータをコントロールするピン番号を最初に設定して
モータ番号と回転方向、回転速度を指定して回転させる
という感じでしょうか

えーと
ピン番号の指定は
#define motor1p1 3
#define motor1p2 5
#define motor2p1 6
#define motor2p2 9
ということでいいかな？

モータを回転させる関数は
motor(番号, 回転方向, 回転速度)
でいきましょう。
うーん・・・番号でモータを指定するなら、ピン番号は配列に入れた方が指定が簡単かも？？
いちいちmotor1p1 motor1p2とか書くの面倒だし、番号で判断して分岐というのも？？？

あーそうだ、モータ番号じゃなくて
motor(motor1p1, motor1p2, 回転方向, 回転速度)
でいいか？？
判断もいらないし・・・これで行こう！！
ということでイメージが固まったのでスケッチです。