ライントレーサとしてまとめる

これまでのことをまとめると、線に沿って走行するロボットが作れます。
光センサのRPR-220は、下向きに取り付けて床の色に反応するようにします。
これで、床の色によってArduinoに異なる値が入力されます。

この値によって、左右のモータのON・OFFをFETでコントロールすると、ライントレーサとして動作します。



FETまわりの配線は省略しました。考えてください。